1. Khi lắp đặt bánh xe cho mô hình robot, yếu tố nào cần được xem xét để đảm bảo robot di chuyển ổn định trên nhiều loại bề mặt?
A. Chỉ cần chọn bánh xe có màu sắc phù hợp
B. Kích thước và loại vật liệu của bánh xe, đảm bảo độ bám và khả năng chống trượt
C. Số lượng bánh xe
D. Tốc độ tối đa của động cơ
2. Khi lắp đặt mạch điện tử cho mô hình robot, việc tuân thủ sơ đồ kết nối là bắt buộc vì:
A. Để làm cho mạch điện trông gọn gàng hơn
B. Đảm bảo các linh kiện nhận đúng tín hiệu/nguồn điện, tránh sai sót có thể gây hỏng mạch hoặc hoạt động sai
C. Làm tăng tuổi thọ của các linh kiện điện tử
D. Giúp robot có khả năng tự sửa lỗi
3. Trong quá trình lắp ghép, việc sử dụng tua vít phù hợp với loại ốc vít là điều cần thiết để:
A. Làm cho ốc vít sáng bóng hơn
B. Tránh làm hỏng đầu ốc vít hoặc làm trượt tua vít, đảm bảo việc siết ốc chắc chắn và an toàn
C. Tăng tốc độ lắp ráp
D. Làm cho ốc vít dễ tháo ra hơn sau này
4. Khi lắp đặt bánh răng cho mô hình robot, điều gì xảy ra nếu hai bánh răng ăn khớp không đúng cách (quá lỏng hoặc quá chặt)?
A. Robot sẽ di chuyển nhanh hơn
B. Bánh răng có thể bị mòn nhanh, kẹt hoặc gãy, dẫn đến truyền động không hiệu quả hoặc dừng hoạt động
C. Robot sẽ phát ra tiếng nhạc
D. Các bộ phận khác sẽ tự động điều chỉnh
5. Trong quá trình lắp ghép, nếu gặp khó khăn với một chi tiết quá chặt, giải pháp nào sau đây là phù hợp nhất?
A. Dùng lực mạnh để ép chặt
B. Tìm kiếm hướng dẫn lắp ghép hoặc nhờ sự hỗ trợ
C. Bỏ qua chi tiết đó và lắp các chi tiết khác
D. Tự ý chỉnh sửa kích thước chi tiết
6. Bộ phận nào trong mô hình robot có vai trò biến đổi tín hiệu điều khiển thành hành động vật lý, ví dụ như làm quay bánh xe?
A. Cảm biến siêu âm
B. Bo mạch điều khiển
C. Động cơ
D. Pin
7. Nếu một cảm biến trả về giá trị không chính xác, điều này có thể gây ra hậu quả gì cho hoạt động của robot?
A. Robot sẽ di chuyển mượt mà hơn
B. Robot có thể thực hiện các hành động sai lầm, không phù hợp với môi trường hoặc gây ra va chạm
C. Robot sẽ tự động cập nhật chương trình
D. Chỉ ảnh hưởng đến âm thanh của robot
8. Bộ phận nào cung cấp năng lượng cho toàn bộ hoạt động của mô hình robot?
A. Bo mạch điều khiển
B. Dây cáp kết nối
C. Nguồn năng lượng (Pin hoặc bộ chuyển đổi)
D. Cảm biến tiệm cận
9. Khi lắp cánh tay robot, việc đảm bảo các khớp nối linh hoạt nhưng chắc chắn là rất quan trọng vì lý do gì?
A. Chỉ để cánh tay có thể vẫy chào
B. Để cánh tay có thể thực hiện các chuyển động phức tạp, chính xác và không bị rời rạc trong quá trình hoạt động
C. Làm cho robot trông giống người hơn
D. Giảm trọng lượng tổng thể của robot
10. Nếu mô hình robot không phản ứng khi bật nguồn, nguyên nhân phổ biến nhất có thể là gì?
A. Bánh xe bị kẹt
B. Pin hết hoặc kết nối pin bị lỏng/sai
C. Cảm biến bị bẩn
D. Chương trình bị lỗi nặng
11. Mục đích của việc sử dụng khung đỡ hoặc đế giữ cho các bộ phận của robot là gì?
A. Chỉ để làm cho robot cao hơn
B. Để định vị, cố định và hỗ trợ các bộ phận, tạo nền tảng vững chắc cho toàn bộ cấu trúc robot
C. Làm giảm tiếng ồn khi robot hoạt động
D. Tăng khả năng thu sóng Wi-Fi
12. Trong thiết kế mô hình robot, việc cân bằng trọng lượng giữa các bộ phận là quan trọng để:
A. Làm cho robot có hình dáng đối xứng hoàn hảo
B. Đảm bảo robot ổn định, không bị nghiêng hoặc lật đổ khi di chuyển hoặc thực hiện thao tác
C. Tăng tốc độ tối đa của robot
D. Giảm số lượng dây kết nối cần thiết
13. Mục đích chính của việc sử dụng cảm biến trong mô hình robot là gì?
A. Tăng tốc độ di chuyển của robot
B. Thu thập thông tin từ môi trường xung quanh để robot phản ứng
C. Chỉ để trang trí cho mô hình thêm bắt mắt
D. Giảm tiêu thụ năng lượng của robot
14. Loại vật liệu nào thường được sử dụng cho các bộ phận cần sự linh hoạt và chịu mài mòn trong mô hình robot, ví dụ như dây curoa hoặc khớp nối mềm?
A. Kim loại cứng
B. Cao su hoặc nhựa dẻo (ví dụ: Silicone, Polyurethane)
C. Gốm sứ
D. Thủy tinh
15. Khái niệm thuật toán trong điều khiển robot đề cập đến điều gì?
A. Chỉ là các dây dẫn điện
B. Là một tập hợp các bước hoặc quy tắc được định nghĩa rõ ràng để giải quyết một vấn đề hoặc thực hiện một nhiệm vụ
C. Chỉ là tên của các bộ phận robot
D. Là một loại pin đặc biệt
16. Loại cảm biến nào thường được sử dụng để đo khoảng cách đến vật cản phía trước robot?
A. Cảm biến ánh sáng (Light Sensor)
B. Cảm biến âm thanh (Sound Sensor)
C. Cảm biến tiệm cận hoặc cảm biến siêu âm (Proximity Sensor / Ultrasonic Sensor)
D. Cảm biến nhiệt độ (Temperature Sensor)
17. Khi lắp ghép mô hình robot, việc kiểm tra lại tất cả các kết nối sau khi hoàn thành là một bước quan trọng để:
A. Chỉ để đảm bảo robot trông hoàn chỉnh
B. Xác nhận rằng tất cả các bộ phận đã được lắp đúng vị trí, chắc chắn và không có lỗi kết nối nào có thể ảnh hưởng đến hoạt động
C. Giảm thời gian sử dụng pin
D. Tăng khả năng chống nước
18. Trong quá trình lắp ghép mô hình robot, bộ phận nào thường đóng vai trò là bộ não điều khiển hoạt động của robot?
A. Động cơ
B. Cảm biến
C. Bo mạch điều khiển (Controller Board)
D. Bánh xe
19. Trong các loại vật liệu thường dùng để chế tạo khung hoặc vỏ mô hình robot, loại nào có ưu điểm về độ bền cao, nhẹ và dễ gia công?
A. Giấy carton
B. Nhựa ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene)
C. Sắt
D. Gỗ mềm
20. Trong lập trình điều khiển robot, khái niệm vòng lặp (loop) thường được sử dụng để:
A. Chỉ chạy một lệnh duy nhất
B. Lặp lại một hoặc nhiều lệnh nhiều lần cho đến khi có điều kiện dừng
C. Dừng chương trình ngay lập tức
D. Chỉ chạy một lần duy nhất
21. Động cơ DC (Direct Current) trong mô hình robot thường được sử dụng để làm gì?
A. Phát tín hiệu âm thanh
B. Cung cấp năng lượng cho bo mạch
C. Tạo ra chuyển động quay cho bánh xe, cánh tay robot
D. Lưu trữ dữ liệu
22. Bộ điều khiển của mô hình robot thường nhận tín hiệu từ đâu để đưa ra lệnh điều khiển?
A. Chỉ từ người lắp ráp
B. Từ các cảm biến, tín hiệu điều khiển từ xa (nếu có) hoặc chương trình đã được nạp sẵn
C. Từ nguồn năng lượng
D. Từ các bánh xe
23. Khi lắp ráp các chi tiết của mô hình robot, việc tuân thủ đúng trình tự lắp ghép có ý nghĩa quan trọng như thế nào?
A. Chỉ để đảm bảo tính thẩm mỹ của sản phẩm cuối cùng
B. Giúp các bộ phận kết nối với nhau một cách chính xác, đảm bảo hoạt động ổn định và tránh hỏng hóc
C. Làm tăng độ bền của vật liệu chế tạo
D. Giảm thiểu số lượng ốc vít cần sử dụng
24. Khi lắp đặt các bánh răng, tỉ lệ truyền động (gear ratio) ảnh hưởng đến:
A. Màu sắc của bánh răng
B. Tốc độ quay và mô-men xoắn (lực quay) của bộ phận được dẫn động
C. Khả năng chống nước của robot
D. Chỉ số tiêu thụ năng lượng của pin
25. Tại sao việc kết nối dây dẫn điện cần được thực hiện cẩn thận và đúng quy tắc?
A. Để tăng tính thẩm mỹ của các mối nối
B. Ngăn ngừa chập điện, cháy nổ, đảm bảo an toàn và truyền tải tín hiệu/năng lượng chính xác
C. Làm cho robot có thể phát ra âm thanh vui nhộn
D. Giảm thiểu rung động trong quá trình hoạt động
